WB微型摆线针轮减速机 

 机型号及型号表示方法 单级减速机型号有WB65、WB85、WB100、WB120、WB150。 减速比有9、11、17、23、29、35、43、47、59、71。 双级减速机型号有WBE1065、WBE1285、WBE1510。 减速比有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。